Dès son entrée dans le domaine capétien au XIII^e s. la ville royale s’est entourée de ses propres murailles, définissant la zone urbaine. L’espace fortifié, entièrement clos vers l’ouest, s’ouvrait par trois portes, nommées par des bâtiments religieux voisins : « Saint-Nicolas » au nord, « Saint-Austrégisile » à l’est et « Saint-Antoine » au sud. Si des portes ont été modifiées dès le XVIII^e s., les percements modernes de l’enceinte urbaine n’ont été réalisés qu’à la fin du XIX^e s.

Dans leur état actuel, les remparts de la ville, renforcés par de nombreuses tours dont au moins sept sont conservées, ne semblent pas remonter au-delà du XVI^e s., ce qui pourrait signifier que l’enceinte urbaine, attestée au XIX^e s. par les textes, a été entièrement reconstruite à l’époque moderne ; lors de la reconstruction, les murailles et les tours ont été armées de bouches à feu. Les archives de ces travaux importants ne sont pas connues. Le comblement du fossé ouest de la ville au XVIII^e s. a donné naissance à la promenade du Mail, réservée aux piétons jusqu’au milieu du XX^e s. L’étroitesse du domaine urbain a nécessité des extensions précoces à partir des trois portes générant des faubourgs.